Լուծում Remote Scraper Driving System-ի համար
Նախապատմություն
Հանքավայրի կառուցման խելացի պլանի համաձայն՝ խելացի հանքարդյունաբերությունը նպատակաուղղված է անօդաչու հսկողությանը և առանձին սարքավորումների ինքնավար շահագործմանը:Կառուցված ստորգետնյա հաղորդակցության հարթակի հիման վրա օգտագործեք ժամանակակից տեղեկատվական տեխնոլոգիաների արագ զարգացման բարենպաստ հնարավորությունը, որը ներկայացված է ներկայիս իրերի ինտերնետով, մեծ տվյալների, ամպային հաշվարկով, վիրտուալ իրականությամբ, բլոկչեյնով, 5G-ով և այլն: Հանքարդյունաբերության տարածքում մեկ սարքավորում՝ որպես բեկում, հետազոտել և իրականացնել առանցքային սարքավորումների հեռակառավարման և ավտոմատ վարման, ուղենիշ ապահովել հանքարդյունաբերության խելացի հանքավայրերի կառուցման համար և ուժեղացնել ներքին հանքարդյունաբերության ազդեցությունը:
Ստոպե շահագործման սարքավորումների մեջ էլեկտրական քերիչը գտնվում է սրտում և հանդիսանում է հանքի հանքարդյունաբերական հզորության տիրակալը:Դրա ավտոմատացման մակարդակն ունի ուժեղ վերարտադրելիություն և խթանում.Միևնույն ժամանակ, իր վատ աշխատանքային միջավայրի և արտադրական ծանր առաջադրանքների պատճառով, հրատապ է ազատել քերիչ մեքենաները, կիրառել ստորգետնյա հանքարդյունաբերության մեջ «Որքան քիչ մարդիկ աշխատում են ստորգետնյա, այնքան անվտանգ» անվտանգության հիմնական հայեցակարգը և առաջ քաշել հետազոտությունը վերափոխում հեռակառավարվող քերիչ վարելու համար:
Թիրախ
Նպատակն է իրականացնել տրանսֆորմացիա հեռավոր քերիչով վարելու համար, որպեսզի լուծվի արտադրության աճող առաջադրանքների և տեղում վատ միջավայրի միջև առկա հակասությունը:
Համակարգի կազմը և ճարտարապետությունը
Տեսանյութի մոդուլ
Տեսահամակարգը հեռահար վարման հիմնական օղակն է, որը օպերատորների միակ միջոցն է տեղում իրավիճակը հասկանալու համար:Այս ֆունկցիան իրականացնելու համար համակարգը օգտագործում է բարձր հստակության տեսախցիկներ, որոնք տեղադրված են տրանսպորտային միջոցների վրա և այլ սարքավորումներ:
Հակաբախման ռադարի մոդուլ
LIDAR-ը, ուլտրաձայնային ռադարը և տիրույթի վերահսկիչը համագործակցում են հակաբախման գործառույթն ավարտելու համար:Տեղադրեք lidar-ը քերիչի եզրին՝ այս գործառույթն իրականացնելու համար:
Հեռակառավարման դիրքորոշման մոդուլ
Քերչի իրական ժամանակի դիրքը հաստատվում է դիրքավորման մոդուլով, որը հարմար է հեռավոր և ինտուիտիվ շահագործման համար:
Ավտոմեքենայի վրա տեղադրված կառավարման տուփ
Մեքենայի վրա տեղադրված կառավարման տուփը պատասխանատու է քերիչի աշխատանքի կարգավիճակի մասին տեղեկատվության հավաքագրման, շահագործման հրամանների ելքի վերահսկման և հեռակառավարման վահանակի հետ տվյալների փոխանակման համար:Մեքենայի վրա տեղադրված կառավարման միավորը վերահսկում է դույլի, մեծ ձեռքի, ձախ և աջ ղեկի գործողությունը և վազքի ուղղությունը, և միևնույն ժամանակ վերահսկում է քերիչի կարգավիճակը, հավաքում է համակարգի տեղեկատվությունը և խելացի դատողություններ անում՝ օգնելու վարորդին։ շահագործում;
Ձեռքի հեռակառավարման մոդուլ
Ձեռքի հեռակառավարման մոդուլը ներառում է ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ և հեռակառավարման ընդունիչ տերմինալ, որը կարող է իրականացնել տեսանելիության կառավարման հեռակառավարման տիրույթ:
Կապի փոխանցման մոդուլ
Հաղորդակցման փոխանցումը ստանձնում է հեռակառավարման գործառնական հարթակի և քերիչի միջև կապի բոլոր առաջադրանքները, ներառյալ պլատֆորմի միջև հսկիչ հաղորդակցությունը քերիչին, սարքավորումների կարգավիճակի մասին տեղեկատվության վերբեռնումը գործառնական հարթակի կարգավիճակի մոնիտորին և վերբեռնման տեղեկատվության փոխանցումը: տեսահամակարգը գործառնական հարթակի տեսամոնիտորի վրա:
Հեռակառավարման գործառնական հարթակ
Որպես ամբողջ համակարգի ցուցադրման հարթակ, հեռակառավարման վահանակը հիմնականում հավաքում է բռնակի և անջատիչի բոլոր տվյալները, քերիչի տեսանյութը, քերիչի գործարկման տվյալները և ճանապարհային տեղեկատվության նավիգացիոն ցուցադրումը:Օպերատորի հարմարավետության բարելավման համար նստատեղն ընդունում է վեց դիրքով կարգավորվող նստատեղ:
Ազդեցություն և օգուտ
Հեռակառավարվող քերիչ վարելու համակարգի նկարը
Համակարգը կայուն է, արագ արձագանքման և բարձր ճշգրտությամբ, որը կարող է բավարարել արտադրական պայմանները տեղում:Վարորդին ուսուցանելուց հետո հեռավար վարելու արդյունավետությունը հասնում է 81%-ի, իսկ արդյունավետությունը հետագայում կբարելավվի հետագա հմտություններից հետո:
Տեղում մեքենա վարելը ստորգետնյաից հեռակառավարման փոխելը, չորս օպերատորների աշխատանքը թույլ չտալ գետնի տակ 4, վերացնել երթևեկության ընթացքում բախումները, հեռու պահել փոշուց, թունավոր և վնասակար գազերից և այլն, նվազեցնել մասնագիտական հիվանդությունների ռիսկը և օպերատորները, որոնք կանգնած են տանիքի անկման հետ: և բարելավել ներքին անվտանգության մակարդակը:
