Առանց վարորդի էլեկտրական լոկոմոտիվային համակարգ
Լուծում անօդաչու հետքերով բեռնափոխադրման համակարգի նախապատմության համար
Ներկայում ներքին ստորգետնյա երկաթուղային տրանսպորտի համակարգը կառավարվում և շահագործվում է տեղում գտնվող փոստի անձնակազմի կողմից:Յուրաքանչյուր գնացքի կարիք ունի մեքենավար և հանքի աշխատող, և տեղորոշման, բեռնման, վարելու և գծելու գործընթացը կարող է ավարտվել նրանց փոխադարձ համագործակցության միջոցով:Այս իրավիճակում հեշտ է առաջացնել այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են բեռնման ցածր արդյունավետությունը, աննորմալ բեռնումը և անվտանգության մեծ պոտենցիալ վտանգները:Ստորգետնյա երկաթուղային տրանսպորտի կառավարման համակարգը առաջին անգամ առաջացել է արտասահմանում 1970-ականներին:Շվեդիայում գտնվող Kiruna ստորգետնյա երկաթի հանքը առաջին անգամ մշակեց անլար հեռակառավարման գնացքներ և անլար կապի տեխնոլոգիա, և հաջողությամբ իրականացրեց ստորգետնյա գնացքների անլար հեռակառավարումը:Երեք տարվա անկախ հետազոտության և զարգացման և դաշտային փորձերի ընթացքում Beijing Soly Technology Co., Ltd.-ն վերջապես տեղադրեց գնացքի ավտոմատ վազքի համակարգը առցանց 2013 թվականի նոյեմբերի 7-ին Shougang Mining ընկերության Xingshan երկաթի հանքում:Մինչ այժմ այն կայուն է աշխատում։Համակարգը հաջողությամբ գիտակցում է, որ աշխատողները կարող են աշխատել վերգետնյա կառավարման կենտրոնում ստորգետնյա փոխարեն, և իրականացնում է ստորգետնյա երկաթուղային տրանսպորտի համակարգի ավտոմատ շահագործումը և ստացել հետևյալ ձեռքբերումները.
Իրականացված ստորգետնյա երկաթուղային տրանսպորտային համակարգի ավտոմատ շահագործում;
2013 թվականին իրականացրել է հեռակառավարվող էլեկտրագնացքի կառավարման համակարգը 180 մ մակարդակի վրա Սինգշանի երկաթի հանքում և արժանացել մետալուրգիական հանքարդյունաբերության գիտության և տեխնոլոգիայի առաջին մրցանակին.
Դիմել և արտոնագիրը ստացել է 2014թ.
2014 թվականի մայիսին նախագիծն ընդունեց Անվտանգության կառավարման և վերահսկման պետական վարչության Անվտանգության տեխնոլոգիայի «չորս խմբաքանակի» ցուցադրական ինժեներական ընդունման առաջին խմբաքանակը:
Լուծում
Beijing Soly Technology Co., Ltd.-ի կողմից մշակված ստորգետնյա երկաթուղային տրանսպորտային համակարգի ավտոմատ շահագործման լուծումը հայտ է ներկայացրել և ստացել արտոնագիր և համապատասխանաբար ճանաչվել է համապատասխան ազգային գերատեսչությունների կողմից, ինչը բավարար է ապացուցելու, որ այս համակարգը հաջողությամբ համատեղում է կապի համակարգերը: , ավտոմատացման համակարգեր, ցանցային համակարգեր, մեխանիկական համակարգեր, էլեկտրական համակարգ, հեռակառավարման համակարգ և ազդանշանային համակարգ։Գնացքի շահագործման հրամանն իրականացվում է երթևեկության օպտիմալ երթուղիով և ծախս-օգուտ հաշվառման մեթոդով, ինչը զգալիորեն բարելավում է երկաթուղային գծի օգտագործման մակարդակը, թողունակությունը և անվտանգությունը:Գնացքի ճշգրիտ դիրքավորումը ձեռք է բերվում վազքաչափերի, դիրքորոշման ուղղիչների և արագաչափերի միջոցով:Գնացքների կառավարման համակարգը (SLJC) և ազդանշանային կենտրոնացված փակ համակարգը, որը հիմնված է անլար կապի համակարգի վրա, իրականացնում է ստորգետնյա երկաթուղային տրանսպորտի լիովին ավտոմատ շահագործումը:Հանքավայրում ինտեգրված բնօրինակ տրանսպորտային համակարգի հետ, ունի ընդարձակելիություն, որը բավարարում է տարբեր հաճախորդների կարիքները և հարմար է երկաթուղային փոխադրումներով ստորգետնյա հանքերի համար:
Համակարգի կազմը
Համակարգը բաղկացած է գնացքների դիսպետչերական և հանքաքարի համամասնական միավորից (թվային հանքաքարի բաշխման համակարգ, գնացքների դիսպետչերական համակարգ), գնացքների միավորից (ստորգետնյա գնացքների փոխադրման համակարգ, գնացքների ավտոմատ պաշտպանության համակարգ), շահագործման ստորաբաժանումից (ստորգետնյա ազդանշանի կենտրոնացված փակ համակարգ, շահագործման կոնսոլային համակարգ, անլար կապ համակարգ), հանքաքարի բեռնման բլոկ (հեռաավազանների բեռնման համակարգ, վիդեո մոնիտորինգի համակարգ՝ հեռակա ջրամբարի բեռնման) և բեռնաթափման միավոր (ավտոմատ ստորգետնյա բեռնաթափման կայանի համակարգ և ավտոմատ մաքրման համակարգ):
Նկար 1 Համակարգի կազմի դիագրամ
Գնացքների դիսպետչերական և հանքաքարի համամասնության միավոր
Ստեղծեք հանքաքարի համամասնության օպտիմալ պլան՝ կենտրոնացած հիմնական ջրանցքի վրա:Բեռնաթափման կայանից, հետևելով կայուն արդյունահանման աստիճանի սկզբունքին, ըստ հանքաքարի պաշարների և հանքարդյունաբերության տարածքում գտնվող յուրաքանչյուր ջրատարի երկրաբանական աստիճանի, համակարգը թվային կերպով ուղարկում է գնացքներ և խառնում հանքաքարերը.Հանքաքարի օպտիմալ համամասնության պլանի համաձայն՝ համակարգը ուղղակիորեն կազմակերպում է արտադրության պլանը, որոշում է հանքաքարի արդյունահանման հաջորդականությունը և քանակությունը յուրաքանչյուր հոսանքի համար, և որոշում է գնացքների շահագործման միջակայքերը և երթուղին:
Մակարդակ 1. Հանքաքարի համամասնությունը կանգառում, սա հանքաքարի համամասնության գործընթացն է, որը սկսվում է քերիչներից, որոնք պեղում են հանքաքարերը, այնուհետև հանքաքարերը լցնում են դեպի խողովակները:
Մակարդակ 2. Հիմնական ջրահեռացման համամասնությունը, այսինքն՝ հանքաքարի համամասնության գործընթացը գնացքներից, որոնք բեռնում են հանքաքարերը յուրաքանչյուր ջրատարից, իսկ հետո հանքաքարերը բեռնաթափում են հիմնական ջրանցք:
Համաձայն 2-րդ մակարդակի հանքաքարի համամասնական պլանով պատրաստված արտադրության պլանի, ազդանշանային կենտրոնացված փակ համակարգը ուղղորդում է գնացքների շահագործման միջակայքը և բեռնման կետերը:Հեռակառավարվող գնացքները կատարում են արտադրական առաջադրանքները հիմնական փոխադրման մակարդակում՝ համաձայն երթուղու և ազդանշանային կենտրոնացված փակ համակարգի կողմից տրված հրահանգների:
Նկար 2. Գնացքի դիսպետչերական և հանքաքարի համամասնության համակարգի շրջանակային դիագրամ
Գնացքի միավոր
Գնացքների ստորաբաժանումը ներառում է ստորգետնյա գնացքների փոխադրման համակարգ և գնացքների պաշտպանության ավտոմատ համակարգ։Տեղադրեք ավտոմատ արդյունաբերական կառավարման համակարգը գնացքի վրա, որը կարող է շփվել կառավարման սենյակում կոնսոլի կառավարման համակարգի հետ անլար և լարային ցանցերի միջոցով և ընդունել տարբեր հրահանգներ կոնսոլի կառավարման համակարգից և ուղարկել գնացքի շահագործման տեղեկատվությունը կոնսոլի կառավարման համակարգին: համակարգ.Էլեկտրագնացքի ճակատային մասում տեղադրված է ցանցային տեսախցիկ, որն անլար ցանցի միջոցով շփվում է վերգետնյա կառավարման սենյակի հետ՝ երկաթուղու պայմանների հեռակառավարման տեսադիտարկում իրականացնելու համար:
Նկար 3 Գնացքի միավորի նկար
Նկար 4 Էլեկտրական գնացքի անլար տեսանյութ
Գործող միավոր
Ազդանշանային կենտրոնացված փակ համակարգի, գնացքների կառավարման համակարգի, ճշգրիտ դիրքի հայտնաբերման համակարգի, անլար կապի փոխանցման համակարգի, տեսահամակարգի և վերգետնյա կոնսոլային համակարգի ինտեգրման միջոցով համակարգը իրականացնում է ստորգետնյա էլեկտրագնացքի աշխատանքը գետնի վրա հեռակառավարման միջոցով:
Վերգետնյա հեռակառավարման գործողություն.Վերահսկիչ սենյակում գնացքի օպերատորը թողարկում է հանքաքարի բեռնման հայտ, դիսպետչերն ուղարկում է հանքաքարի բեռնման հրահանգներ՝ ըստ արտադրական առաջադրանքի, և ազդանշանային կենտրոնացված փակ համակարգը հրահանգը ստանալուց հետո ավտոմատ կերպով փոխում է լուսացույցները՝ ըստ գծի պայմանների և ուղղորդում գնացքը։ դեպի նշանակված սահանք՝ բեռնելու համար:Գնացքի օպերատորը հեռակա կարգով կառավարում է գնացքը բռնակի միջոցով վազելու համար նախատեսված դիրք:Համակարգն ունի մշտական արագությամբ նավարկության գործառույթ, և օպերատորը կարող է տարբեր արագություն սահմանել տարբեր ընդմիջումներով՝ օպերատորի ծանրաբեռնվածությունը նվազեցնելու համար:Նպատակային ջրանցքին հասնելուց հետո օպերատորը հեռակա կերպով իրականացնում է հանքաքարի արդյունահանումը և գնացքը տեղափոխում ճիշտ դիրք՝ ապահովելով, որ բեռնված հանքաքարի քանակը համապատասխանում է գործընթացի պահանջներին.Հանքաքարի բեռնումն ավարտելուց հետո դիմում բեռնաթափման համար, իսկ դիմումը ստանալուց հետո ազդանշան է տալիս կենտրոնացված փակ համակարգը ավտոմատ կերպով դատում երկաթուղիներին և հրամայում գնացքին դեպի բեռնաթափման կայան՝ բեռնաթափել հանքաքարերը, այնուհետև ավարտել բեռնման և բեռնաթափման ցիկլը:
Լիովին ավտոմատ շահագործում.Հանքաքարի թվային համամասնության և բաշխման համակարգից ստացված հրամանի տեղեկատվության համաձայն՝ ազդանշանային կենտրոնացված փակ համակարգը ավտոմատ կերպով արձագանքում է, հրամայում և կառավարում ազդանշանային լույսերը և անջատիչ մեքենաները՝ ձևավորելու վազող երթուղին բեռնաթափման կայանից մինչև բեռնման կետ և բեռնման կետից մինչև բեռնման կետ: բեռնաթափման կայան.Գնացքը լիովին ավտոմատ կերպով աշխատում է հանքաքարի համամասնության և գնացքների դիսպետչերական համակարգի և ազդանշանային կենտրոնացված փակ համակարգի համապարփակ տեղեկատվության և հրամանների համաձայն:Վազքի ժամանակ, գնացքի ճշգրիտ դիրքորոշման համակարգի հիման վրա, որոշվում է գնացքի հատուկ դիրքը, և պանտոգրաֆը ավտոմատ կերպով բարձրացվում և իջեցվում է գնացքի հատուկ դիրքի համաձայն, և գնացքն ինքնաբերաբար աշխատում է ֆիքսված արագությամբ տարբեր ընդմիջումներով:
Ազդանշանային կենտրոնացված փակ համակարգ
Նկար 6 Օպերատորը վարում է գնացքը
Նկար 7 Հեռակառավարման վահանակի հիմնական նկարը
Բեռնման միավոր
Տեսանյութերի միջոցով օպերատորը շահագործում է հանքաքարի բեռնման կառավարման համակարգը՝ հանքաքարի բեռնումը վերգետնյա կառավարման սենյակում հեռակա կարգով իրականացնելու համար:
Նկար 8 Սնուցիչների ընտրության նկարը
Նկար 9 Բեռնման միավոր
Երբ գնացքը հասնում է բեռնման ափին, օպերատորն ընտրում և հաստատում է անհրաժեշտ ջրանցքը վերին մակարդակի համակարգչային էկրանի միջոցով, կառավարվող ջրանցքի և վերգետնյա կառավարման համակարգի միջև կապը կապելու համար և ընտրված ջրանցքը կառավարելու հրամաններ է տալիս:Յուրաքանչյուր սնուցող սարքի տեսադիտարկման էկրանը միացնելով՝ թրթռացող սնուցիչը և գնացքը գործարկվում են միասնական և համակարգված եղանակով, որպեսզի ավարտվի հեռահար բեռնման գործընթացը:
Բեռնաթափման միավոր
Ավտոմատ բեռնաթափման և մաքրման համակարգի միջոցով գնացքներն ավարտում են ավտոմատ բեռնաթափման աշխատանքը։Երբ գնացքը մտնում է բեռնաթափման կայան, ավտոմատ շահագործման կառավարման համակարգը վերահսկում է գնացքի արագությունը՝ ապահովելու, որ գնացքն անցնում է կոր երկաթուղային բեռնաթափման սարքի միջով հաստատուն արագությամբ՝ ավտոմատ բեռնաթափման գործընթացն ավարտելու համար:Բեռնաթափման ժամանակ մաքրման գործընթացը նույնպես ավարտվում է ավտոմատ կերպով:
Նկար 10 Բեռնաթափման կայան
Նկար 11 Բեռնաթափման միավորի նկար
Գործառույթներ
Գիտակցեք, որ ոչ ոք չի աշխատում ստորգետնյա երկաթուղային տրանսպորտի գործընթացում:
Իրականացնել գնացքի ավտոմատ վազքը և բարելավել համակարգի շահագործման արդյունավետությունը:
Էֆեկտ և տնտեսական օգուտ
Էֆեկտներ
(1) վերացնել անվտանգության հնարավոր վտանգները և դարձնել գնացքը ավելի ստանդարտացված, արդյունավետ և կայուն.
(2) Բարելավել տրանսպորտի, արտադրության ավտոմատացման և տեղեկատվականացման մակարդակը և խթանել կառավարման առաջընթացը և հեղափոխությունը.
(3) Բարելավել աշխատանքային միջավայրը և բարելավել տրանսպորտի արտադրության արդյունավետությունը:
Տնտեսական օգուտներ
(1) Օպտիմալացված նախագծման միջոցով իրականացնել հանքաքարի օպտիմալ համամասնությունը, նվազեցնել գնացքների քանակը և ներդրումային արժեքը.
(2) Նվազեցնել մարդկային ռեսուրսների արժեքը.
(3) Բարելավել տրանսպորտի արդյունավետությունը և առավելությունները.
(4) ապահովել հանքաքարի կայուն որակ.
(5) Նվազեցնել գնացքների էներգիայի սպառումը:
